根据运动和功能气动致动器可分为四个下侧：
，SMC汽缸：产生直线往复运动，或输出力的动能，该力被传递只，并用内部的导轨，以确保其操作可经受各种力分量，和扭矩。如果没有其他的设计导向的运行机制。
如图所示，摆动缸：生成 < ° pivot 引拔气缸 range， the output st气缸torque
，气动：产生旋转运动，输出转矩 - 一个连接杆，连接杆自由滑动干
，气动机械手：生成模拟手指打开和关闭操作气缸工具 ，输出功率。
