手指缸（或气压手指抓持器）可以实现各种功能，以取得，是现代机器人的关键组成部分，工件在包装工业中抓起常用，食品工业设备。下面介绍了澳斯麦特手指选择圆柱体和运作方式
一，手指气缸（气动夹持器）模式选择
如图所示，根据工件的大小，形状，质量和使用的目的，或者选择一个支点平行可打开可打开的；
，根据工件的尺寸，形状，悬垂的，环境量和使用的目的，手指串联选择汽缸（抓持器）一个；
，根据夹紧力夹持器的尺寸，夹持点的距离，伸出量和行程，所选择的夹持器的尺寸，进一步的选项，可以根据所要求的需要进行选择。
第二，手指气缸（抓持器）特性
如图所示，所有的手指的结构是气缸双作用，双向夹持可实现用于自动高，可重复性；
，取扭矩常数；
，可安装在所述滚筒上的非接触式检测开关的两侧；
，有多种安装方式，链接。
三，工作原理手指气缸
MHZ系列手指缸工作原理
如上MHZ手指工程图磁性气缸气缸，进气口A时的排气口B，缸杆通过杠杆 围绕杆轴旋气缸拆装转，由一组两个手指的hf气缸上导轨从动为直线运动个滚珠向外延伸，然后两个手指打开，以释放所述工件。挡块限制了手指，定位销的打开行程，以确保良好的比特线性导向。
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