纸爪也是已知的，以实现各种功能夹紧，是现代气动机械手的关键部件。夹持器具有微型气缸以下特点：
。所有结构双作用气缸组成，双向抓取，可自动高精度重复。
。抓取恒转矩。
。汽缸可安装在所述非接触式检测开关的两侧。
根据汽缸分为两个手指，圆柱体的三个手指，气缸四个手指的数目的夹紧指状物，指状物可以根据手指形状的手指的摆动运动被分成平行移动和。
和平行动手指由两个活塞工作，两个抓动心脏。这种夹持器可以输出较大的夹紧力，无论对于内抓握，也可用于将外夹持，
常规型号：MHZ，MRHQ，MHL，MHF
通用口径：毫米，毫米毫米，毫米的毫米，毫米
振荡手指，°的内表面和外抓握摆角，夹紧力，并确保力矩总是恒定的爬行。
传统型号：MHC，HDM
常见的缸径：毫米，毫米，毫米，mm
旋转手指，操作的原理其类似于齿条和小齿轮的啮合。两个夹具可动同时且自动地，这是一个齿条原理确保抓握总是恒定的扭矩。
传统型号：MHY，MHT
通用口径：毫米，毫米毫米为mm
三个爪，同时关闭三个爪夹紧圆柱形工件被压入到工作。
传统型号：MHS，MHS，MHS
通用口径：毫米，毫米，mm的毫米，毫米，为mm，毫米
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