气压缸可以实现各种手指握持的功能，它是现代气动机械手的关键部件。
设有手指气缸：。所有结构双作用，双向夹持可自动重复精度高； 。取扭矩常数； 。汽缸可安装在所述非接触式检测开关跳闸的两侧； 。有多种安装，连接； 五。空气消耗量少，。
的手指在以下三种形式常用的气压缸：
（）摆动式手指气缸，活塞杆具有横杆销，由于连接到横向耳轴手指销，而可动的手指，并且因此自动定心，并确保力矩总是恒定的爬行。
气缸sw（）接合的指式回转圆筒的原则，其操作是类似的齿条和小齿轮。手指和连接到所述齿条和驱动中日气缸齿轮转动的气缸CA手指。两个手指同时和自动旋转并确保抓取始终是恒转矩。
（）的平行指状汽缸，有一个水平销，所述横销被连接到所述磁轭和所述手指推动活塞杆平行延伸。两个叉和耦合到同一个横销，在移动的同时，确保自动定心。
