）叶片摆鼎力气缸动缸体：通过旋转叶片的压缩空摆尾气缸气，该力被直接传递到输出轴，对于？℃之间的旋转轴
）齿轮齿条摆动缸：压缩空气到机架活塞的线性运动到齿轮的输出轴的旋转运动，所述旋转角度是？°，？°，？°
）线性摆动缸的组合：一对作用摆动缸和一个双作用缸型线性组合的叶片。旋转和直线运动可以是单独或同时，为？°的摆动角度。
）升摆动缸：挑出通常由衍生的双作用兰州气缸无杆缸。当活塞作往复运动，而活塞杆可以是°顺时针或逆时针旋转运动。
