，双向油门Oleopneumatic：所述减震筒，使得使用节气门的活塞相同的速度往复运动的速度上装节流通道，。
，节气门气缸体 Oleopneumatic方式：在速度油路和并联的单向阀； 单向入口阀缓缓闭上，开快退，快回报。并联的单向阀与从速度控制调速器节流阀。
，快速接近Oleopneumatic：在所述点f气缸小孔，在从右侧室开始具有流入端fgea电路，快速接近。穿过活塞F之后点，流体仅流过节流阀侧，以提供慢进，当缩回时，单向阀被打开时，实现倒带。与气缸套快线速度接近连接。
