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简单的手指气缸在功能上，并且在自动化生产线更使用，吹瓶机，取出，机器人等自动机械，而不是进行握持的手采取实现的功能，它是现代机器人的关键部件。

特色手指缸分为两件事情：一是所有结构都是双作用，可以实现双向抓取。反复自动，精度高； 种爬行恒转矩。

主要由八种结构的手指气瓶：双曲平； 滚筒； 的环形槽； 耳轴； 环形槽（）； 驱动轮； 的环形槽； 曲柄。

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