在一个角度范围小于°摆动往复缸，其是压缩空气能转换成机械能的压力的摆动缸，输出扭矩传递到往复摆动机构来实现。根据结构特征摆动缸可分为两种叶片和活塞的。
单个叶片摆动叶片型液压缸的结构原理是由转子叶片的摆动缸轴线（ⅰ确定。e。，输出轴），一个定子，一个气缸和一个前盖和其它部件气缸漏油。所述定子和所述缸体固定在一起，并且转子叶片连同。有在定子的两个气体路径中，当左进，右排气，压缩空气转子叶片驱动摆动顺时针驱动。相反，左旋转。
叶片摆动缸小，最轻的重量，但高精度的制造困难密封泄漏大，动态密封件的大的接触面积，密封件摩擦损失大时，输出效率低，小于％。因此，受到在应用程序的限制，通常是在有限的安装位置的情况下使用时，夹紧旋转阀打开或关闭所述台旋转等。
活塞气缸 - 气缸镀层 活塞型摆动摆动缸通过活塞的往复运动的装置到输出轴的摆动运动。结构可以根据不同的齿条和小齿轮，螺杆，和一个曲柄类型和其他类型的被划分。
齿条和小齿轮的是，摆动缸由齿条和小齿轮转向摆动缸，仅用于往复直线运动的活塞，更小的摩擦损耗，气缸导轨高效率的齿轮传动连接到所述活塞，该摆动缸体的效率可达到％左右
